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GFM 2018|禾多倪凯:「三端合一」推到自动驾驶商业化

时间: 2018年09月27日 来源: 42号车库 关键词: 自动驾驶商业化

核心提示:自动驾驶与交通基础设施、车联网技术等的融合发展,是本次大会重点关注的议题之一,近期自动驾驶领域的几大重磅消息几乎都与此有关:百度宣布在年底正式开源 Apollo 车路协同方案;阿里将联合政府部门及产业力量,用车路协同技术落地「智能高速公路」……...

9 月 20 日 - 22 日,一场聚焦出行产业跨界融合创新趋势的产业会议—— 2018 第二届全球未来出行大会在杭州国际博览中心召开。本次大会由中国电动汽车百人会、中国信息化百人会联合浙江省发改委以及杭州市政府共同主办,政府管理部门与出行行业领袖、各国专家学者共聚一堂,深入探讨未来出行产业发展机遇与创新趋势。

自动驾驶与交通基础设施、车联网技术等的融合发展,是本次大会重点关注的议题之一,近期自动驾驶领域的几大重磅消息几乎都与此有关:百度宣布在年底正式开源 Apollo 车路协同方案;阿里将联合政府部门及产业力量,用车路协同技术落地「智能高速公路」……自动驾驶公司禾多科技创始人兼 CEO 倪凯在主题演进中表示,自动驾驶带来的变革不仅仅在于车,多端协同正成为自动驾驶领域的发展趋势。

倪凯指出,业界之所以纷纷在车端之外寻求其它解决途径,一方面在于如果把昂贵的传感器及全部算力只分布在车端,对自动驾驶系统的量产化会造成较大的成本和制造压力。另一方面,由于中国交通环境复杂,在中国做自动驾驶非常有挑战性,而多端协同能够有效提高自动驾驶系统的安全性和稳定性。

本次演讲中,倪凯重点介绍了禾多科技车端、场端、高精地图端「三端合一」的自动驾驶量产解决方案,并详细阐述了禾多科技如何围绕高速公路与代客泊车两大应用场景,展开多端协作,推动自动驾驶更快、更安全地落地。

场端:以代客泊车为例,当停车场光线严重不足或处于雨雪天气时,将导致摄像头等车端传感器感知能力受限,而通过场端和车端的配合能够有效解决此类问题。另外,场端可以承载部分感知、定位等任务,有效降低车端的传感器、计算设备等硬件成本。禾多研发的 L4 级智能代客泊车量产解决方案 Holo Parking 目前支持地下、夜晚以及雨雪天气等极端工况,能够安全应对人车混流情况,同时将成本控制在千元级别,更符合量产化需求。

车端:禾多科技采用了基于多传感器融合的低成本高精度定位方案。在本地化大数据驱动下,系统能够更精准感知车辆周围的环境,更智能地作出决策。

高精地图端:在高速公路场景下,高精地图能够提供车道级的导航服务,精准提示行车路线,告诉车辆该何时汇入高速、何时驶出高速等。同时,高精地图还可以辅助感知模块,识别出需要重点关注的道路区域,聚集算力,极大地降低计算负荷。实时感知之外,高精地图数据还能在安全方面做到冗余。

禾多研发的高速公路自动驾驶量产解决方案 Holo Pilot 在高精度地图的配合下,能够稳健地完成车道线及车辆检测,实现暴雨等极端天气下的自动驾驶。在停车方面,禾多科技计划在未来与图商紧密协同,实现停车场的快速制图,为代客泊车的落地应用提供数据支持。

Holo Parking 亮相上海

Holo Parking 亮相上海

倪凯透露,目前 Holo Pilot 已与多家主机厂达成合作,最快 2021 年量产装车,Holo Parking 的产品原型也已打磨完毕,正在与主机厂、停车场运营方等商谈商业落地事宜。

演讲过后,我们和其他媒体就禾多的技术细节、商业化等核心问题采访了倪凯,以下是采访实录。

问:禾多科技跟主机厂合作方面有没有新的进展?

倪凯:其实从去年年底开始,我们就在跟主机厂合作进行一些研发,去年我们开始研发高速公路自动驾驶解决方案。今年年初,除了继续迭代高速的方案之外,我们开始研发代客泊车的解决方案。现在禾多科技跟国内的主机厂合作比较多一些,也在推进一些与 Tier1 以及国外主机厂的合作,因为国外品牌相对来说在国内的动作会稍微慢一些,国内市场会更快一些。

问:做代客泊车的挑战在哪里?

倪凯:首先,我认为停车场的环境比较多样化,有地上停车场、地下停车场,而商圈停车场和居住区停车场又是不一样的,如果范围再扩大一点,你可以看到国内和国外的停车场也有很多不同。其实国外主机厂或者 Tier 1 做停车方案,主要的研发还是在国外。

欧洲、美国跟中国的停车场景相比,其实区别还是相当大的,要真正做一款适合中国的代客泊车系统,我觉得场景是比较大的挑战。

第二个就是成本,比如戴姆勒可能会将他们研发的代客泊车系统装载他的 S 级车上,这样溢价承受能力可能会强一些。但是国内现在大家普遍看好的商机或者趋势是,代客泊车系统可能会跟共享出行来匹配。从共享出行场景中运营车辆的造价来看,普遍都是相对低端的车,比如一些A级车、小型车。而小型车对自动驾驶功能的成本的忍受程度是非常低的,也就是说我们需要能够推出一款造价相对较低的系统,而不是几万块钱这种不能接受的价格,甚至也许大几千对于一款五六万的车型而言都过高了。所以成本是我们需要面临的第二个挑战。

第三个是停车场的高精地图。目前智能代客泊车的方案基本都用到了高精地图,但是从高精地图的商业化来看,现在国内比较领先的三大图商主要做的还是城市道路或者高速公路的高精地图。而任何代客泊车系统的落地可能都需要停车场的高精地图作为支持,但其实对于停车场的快速制图,基本上大家都没有非常明确的布局,或者说形成相对明确的行业规范,所以这里我觉得也是我们需要跟合作伙伴探索、协同解决的一个问题。

问:现在的传输速度支持云端高精地图更新吗?

倪凯:很多可以缓存嘛。我们进入一个新的区域,比如车开到北京来,用普通的导航地图,几兆的话完全可以提前缓存下来,每到一个地方提前缓存一下就好了,还是可以实现的。我们说带宽没法满足的是说实时的感知,比如像数据传上去再传回来,这些是满足不了的。我们如果只是讨论地图数据的话,而且假设地图是指商业化高精地图的话,它的大小不会特别大。我相信高精地图第一阶段可能还是车端为主,但是慢慢的会有更多云端的更新,甚至可能到最后就完全是云端为主,车每到一个地方自动下载相应的地图,我觉得这是一个需要演进的过程,还是非常可行的方案,我觉得跟刚才说到的靠 5G 去做实时的感知和规划,根本不是一个量级的难度。

问:我们在停车场的软硬件解决方案由几部分构成?

倪凯:我们停车场有一套自己的软硬件,代客泊车技术会有一个逐步发展的过程。刚开始可能会跟停车场联系相对更多一些,也就是说场端可能更重一些,需要针对停车场去做一些相应的适配和优化的,包括场端的一些设施和软硬件,我觉得这是必不可少的步骤。

后面随着技术慢慢走向成熟,对场端的依赖就会减少,就跟小孩学骑自行车一样,一开始有多余的两个轮子作为辅助,等到你骑得熟练了,辅助轮就可以撤掉。我相信未来的技术发展趋势一定是系统越来越接近人,也就是说,不管晚上白天、地上地下,都能把车停进去。

问:禾多方案的成本会控制在什么范围?

倪凯:不一样的系统价格也不同。如果一辆车上需要同时装两个系统,价格也不是直接相加的关系,因为很多的计算设备、传感器是可以复用的。

我们先把 Holo Pilot 和 Holo Parking 分开说。我们高速方案基本上现在有两档,一档是我们称为高配版的配置,另一档就是我们标准配置,高配版的配置大概在万元级的水平,标准配置大概是一半,也就是 5 千元。

代客泊车系统成本会低很多,因为我们刚才说到,我们认为做代客泊车是一个渐进的过程,可能刚开始会有很多和停车场的配合,所以真正每辆车上的成本大概两三千元。

问:自动驾驶从 L3 到 L4 需要多长时间?

倪凯:如果是指在绝大多数场景下都能做 L4,包括城市场景的 L4,考虑中国的现实情况,我认为还有非常长的时间,我个人觉得至少需要 10 年的时间,才能做到让自动驾驶系统像现在的滴滴、出租车一样,基本覆盖 99% 的道路场景。

但是我们认为,高速公路 L3 方案或者像代客泊车这样的 L4 方案,可能两三年之内能够开始慢慢量产,并在 3-5 年内技术走向成熟,所以我说中间过程可能是 5 年左右。

问:有没有和主机厂合作的项目?

倪凯:我们现在做的研发项目都是跟主机厂有合作。我们不太倾向于完全自己闭门做技术的研发或者产品的研发,因为这样做的话其实你并不了解客户的需求,所以我们都还是跟主机厂一起来做这件事。

问:最快什么时候可以看到落地的产品?

倪凯:落地产品如果是指针对中国量产的产品的话,代客泊车预计在明年年底或 2020 年初会有一些小规模的落地量产。

问:跟主机厂的合作什么时候有正式的公布?

倪凯:实事求是讲,这不是完全我们自己来决定的,既然大家是合作关系,人家还没打算公布自己的产品,我就说我们在跟 A 主机厂的 B 车型合作做这个事情,肯定也不合适,汽车行业主机厂还是很注意这一点。一旦到适当的时机,我们会告诉大家。

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责任编辑:huangsilin

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