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长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能

时间:2020-11-27 来源:智能驾驶系统攻城狮 作者:新能源
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感谢客户提供的车辆,有幸体验特斯拉最新的FSD功能。我们开着自己的测试车从上海往重庆方向,在湖北宜昌和客户碰头。各自换了车辆之后,听说客户的特斯拉带全套FSD功能,主动申请把车子开回重庆(600多公里的里程,电动车至少要加2-4次电)。

测试全程570公里,主要经过沪渝高速。进重庆的路还是挺难走的,基本都是山路、隧道、急弯等等,对自动驾驶的挑战非常大。

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能1

作为一个Powertrain出身的工程师,拿到一辆新车,自然是要先体验驾驶性和操控性。

整车动力性

特斯拉加速性没得说,0-80km/h的加速非常快,有非常明显的推背感,110-135km/h的加速能力,受限于驱动电机外特性和单档传动系,再加速能力一般,但是可以满足驾驶员的使用需求。

能量回收

特斯拉的能量回收模式,只有两种模式:低/标准。全程试驾过程中,我们设置的是低模式,但是坦白来讲,能量回收的体验并不友好。

低速20-30km/h, 松油门滑行能量回收力度偏大,车辆点头现象比较频繁,整体体验不是特别舒服。

下高坡,滑行能量回收的力度可以,确保车辆始终在减速状态。

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能2

自动驾驶功能-FSD软件的表现

1.制动误触发

FSD的这个问题,真的挺让人难受,整个试驾过程中,制动误触发总共出现5次,其中城区路况1次,高速4次。我先把出现问题的工况列一列,然后我们再分析出现问题的可能原因

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能3

2.自适应巡航功能ACC+车道居中控制

特斯拉的自适应巡航功能还是非常强大的,开启功能模式操作也比较简单,方向盘右侧下拨杆连续拨打两次,即可开启自动驾驶功能。自动驾驶功能开启以后,车机HMI大屏的显示如下。

4.jpg

下面我们根据几个行程的时间顺序,看下特斯拉FSD实际的表现。

下匝道的表现还是非常平稳的,50km/h跟车过弯,体验非常好,转向非常稳定,没有任何抖动的表现。

在车道合流的复杂Case,特斯拉FSD会执行刹车,但是很快系统会退出自动驾驶功能,初步推测退出的逻辑是车道线识别过短或者车道线过宽。

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能4

上收费站的目的不是赶路,而是去找充电桩。剩余的电量没法支撑我们到高速的下一个服务区,只能就近找个充电桩。恰好赶上小鹏P7、蔚来ES8、特斯拉一起充电,相当有意思,就顺手拍了一张照片。纯电动车跑长途,就是不断的要去找补给。直流充电站,50kw,充电40分钟,SOC到70%左右继续出发。

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能5

充电完成,赶往沪渝高速的路上,要经过一段盘山村路,正好测试下FSD在极限复杂的Case下的表现。

场景1:山区路段,单侧车道线跟随三轮车,跟随比较稳定,具体实际表现如下面视频所示。

场景2:山区路段,单侧车道线跟随摩托车,摩托车的识别非常稳定,在跟随性上,整车的加减速体验非常不错,录了一个1分钟左右的小视频,读者可以看下HMI车速的稳定性。

场景3:山区路段,双侧车道线清晰,弯道跟随摩托车。在测试过程中,触发了一次紧急制动,具体的场景描述如下。

具体误刹车的场景如下,路边的三轮车静止压在路边线上,但是并未侵入本车道,触发车辆紧急制动。特斯拉误刹车的情况,后面还有遇到,我们先报问题,后面统一总结。

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能6

场景4:山区路段,车辆连续过弯。50km/h的车速,在车道线清晰的地方,基本没有挑战。

场景5:50km/h直道跟停,纯电动车+iBooster线控制动的体验真不错,减速度跟随性能体验出来。

场景6:山区路段,低速跟车。

这种场景下,就体现出特斯拉FSD非常强大之处,在路况非常复杂的情况,横向控制依然不退。小编截取的非典型Case如下图所示。

长距离实测特斯拉FSD自动驾驶功能7

内容挺多的,录得视频要一帧一帧地分析,本期先写到这里。

前面几个部分我们先把测试的结果放上来,涉及到分析的东东,咱们后面慢慢写。持续关注公众号哦,后面继续分享测评结果+详细的特斯拉FSD控制策略挖掘。

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