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「软硬」兼施,只为完全自动驾驶而生

自诞生之日起,完全自动驾驶便是 Tesla 的重要目标,也成为其实现“加速世界向可持续能源的转变”的重要途径之一。随着完全自动驾驶芯片的发布,Tesla 在完全自动驾驶硬件与软件方面都实现了自主研发,使得 Tesla 拥有了更加整合、强大的完全自动驾驶能力。可以说,每一台 Tesla 车辆,都是为了实现完全自动驾驶而诞生的。

自主研发 Tesla “最强大脑” 充分释放完全自动驾驶能力

「软硬」兼施,只为完全自动驾驶而生

为了从根本上定义符合 Tesla 完全自动驾驶能力的产品,Tesla 进行了硬件系统的自主研发,旨在从底层设计出发满足完全自动驾驶的需求,并极大提升其性能。

「软硬」兼施,只为完全自动驾驶而生

目前,Tesla 正在生产的所有车型均全面搭载了实现完全自动驾驶能力所需的硬件——除了环绕车身搭载的8个摄像头、12个超声波传感器以及增强版前置雷达,还包括在“自动驾驶投资者日”上全新发布的完全自动驾驶计算机 Full Self-Driving Computer。

「软硬」兼施,只为完全自动驾驶而生

Tesla 采用“机器视觉”技术对摄像头所拍摄的环境图像进行解析,以实现类似人类依靠视觉驾驶车辆的完全自动驾驶能力。因此,对于高速行驶的车辆来说,拥有一颗能高效处理图像的强大芯片显得极为关键。Tesla 完全自动驾驶芯片容纳了60亿个晶体管,并拥有强大的神经网络处理器,每秒可处理高达2300帧的图像——是之前硬件运算速度的21倍,而常见的CPU与GPU分别只能达到每秒1.5帧与17帧。

在实现性能飞跃的同时,Tesla 完全自动驾驶芯片还拥有更低的成本,能极大地帮助 Tesla 推进电动车的普及,并以此“加速世界向可持续能源的转变”。

 “超强训练”深度神经网络 完全自动驾驶近在眼前

Tesla 采用类似人类大脑运行逻辑的深度神经网络以实现完全自动驾驶能力。当车辆配备的摄像头采集环境图像信息后,会通过完全自动驾驶芯片进行处理,识别出车道线、周围车辆、交通指示牌、红绿灯等,并且对于道路的走向、其他车辆和行人的移动轨迹做出预测,从而计算出可以行驶的区域。

「软硬」兼施,只为完全自动驾驶而生

如同人类学习知识一样,完全自动驾驶芯片也需要通过不断地训练和“学习”提升其判断的精准性。Tesla 超过16亿公里的Autopilot自动辅助驾驶行驶里程,为 Tesla 提供了丰富的经验,不仅让 Tesla “认识”了周围的环境事物,还包括罕见情况下的交通行为。

「软硬」兼施,只为完全自动驾驶而生

Tesla 完全自动驾驶芯片正“不知疲备”地学习、进步与完善着,在行驶中帮助 Tesla 车辆提出正确的路径规划与驾驶策略,例如变更车道、超车、驶出匝道等。而实现这一系列的指令,同样需要车辆从示范中进行模仿学习,通过神经网络绘制过去和未来之间的相关性。此外,神经网络还会通过分析它所“看到”的图像和人类驾驶员所采取的行动之间的相关性,来学习预测人类驾驶员接下来的行为。

「软硬」兼施,只为完全自动驾驶而生

基于深度神经网络,Tesla 研发的视觉处理工具 Tesla Vision 能使用路径预测来准确判断前方道路将如何延伸,即使是无法看到的拐角处。

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