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小鹏P7的自动驾驶XPILOT 3.0 可能比我们想象中的更牛哔

4月27日,通过一场超长的线上直播,小鹏P7如期而至。一开始以为这场发布会并没有什么特别值得关注的,毕竟P7的各种参数和配置早就被爆料扒得精光了,唯一需要关注的点无非就是补贴新政之后小鹏连夜改的价格究竟是多少。

但我错了,这场发布会还是给了我意外或者说是惊喜的,价格当然是一方面,更多则来自XPILOT 3.0。

小鹏P7的自动驾驶XPILOT 3.0

XPILOT 3.0是小鹏今年重点吹的一个点,甚至可以说是小鹏P7最重要的卖点之一,所以在发布会之前就开始大量放出消息,人们讨论的也很多。

主要是三项:“全自动高速导航领航(NGP)”“全自动代客泊车”“城市拥堵路段自动驾驶辅助”。在大家看来,小鹏已经把能透露的功能都透露了,毕竟只看第一项也就是NGP也已经足够牛哔了,至少在自主品牌里,能上路的这是头一个。

真正让我感到意外的是这两个特性:高精地图、红绿灯识别。

高精地图并不是什么新概念,高德一直在深耕这一块,但到目前为止实际应用的案例还很少,毕竟精度越高数据量越大,真正的全覆盖高精地图数据量就是天文数字了,本地化难以实现,上云又难以保证低延迟和高带宽。

智能驾驶

这就导致了目前使用高精地图的自动驾驶系统还有很大的局限性,能开启的路段并不多。但是小鹏在发布会上反而强调了高精地图,还强调了P7是国内第一辆搭载了高德高精地图的L3级自动驾驶量产车。

小鹏P7的自动驾驶XPILOT 3.0

噱头吗?可能还真不是。

前不久,网上流出了一段小鹏P7使用NGP的视频,用大约30秒的时间展现了P7测试车从高速公路最右侧车道开始自动变道进入匝道,自动减速过弯,再自动选择ETC道口并准确通过收费站的全过程。

这个视频有趣的点在于,视频上还加了计算机界面的浮层,也就是将计算机视角和一些高精地图数据也展示了出来。

小鹏P7的自动驾驶XPILOT 3.0测试

右侧的计算机界面上方的地图界面中有完整的四条车道,其中中间两条车道被粗白线标出,应该是表示可以行使的车道;最左侧车道是一条细白线,应该是表示可以行使,但现在不能并过去,因为是长实线;而最右侧车道没有白线,因为是应急车道不能走。

小鹏P7的自动驾驶XPILOT 3.0

但从前置摄像头视角所呈现的信息来看,前置摄像头实际上只识别出了3条车道线(下图的蓝线),应该是难以实现构建如此复杂的道路信息的。在这里,应该就是实际应用了高德的高精地图。

小鹏P7的自动驾驶XPILOT 3.0

那么小鹏又是如何解决高精地图数据量过于庞大难以应用的难点的?

我们知道XPILOT 3.0采用了NVIDIA DRIVE Xavier作为计算平台,在数据处理能力上是没有问题的,难点在于高精地图数据的获取。

这就涉及到小鹏P7搭载的另一个关键芯片了——高通骁龙820A。它虽然跟自动驾驶没有什么直接的关系,但它有两个关键的特性——5G基带和多卫星系定位系统以及航位推算技术(IZat™ Gen8C)。

高通骁龙820A

首先是网络方面,高通的820A原本是不含基带的,但可以选择搭配4G或者5G基带,之前就有传闻说小鹏P7搭载了5G基带,如果属实,那么XPILOT 3.0应该就是使用了5G网络的低延迟和高带宽来实现的在线高精地图应用。

但这里有一个疑惑,小鹏发布会上没讲P7搭载了5G,所以P7的820A是否真的搭载了5G基带目前还不好说。

另一个就是820A的定位技术,首先它支持多卫星,包括GPS、北斗、伽利略等等,同时还支持基于视觉位置融合计算技术,与小鹏在发布会上强调的GPS+RTK+IMU三重高精度定位技术难说有没有关联,这也是P7可以实现车道级定位的关键。

另一个让我感到惊喜的是红绿灯识别。

小鹏在发布会上放了一段演示视频,当车辆在等红灯的时候,如果灯变绿了会主动提醒驾驶员,也就是实现了红绿灯的识别,小鹏称这个功能为“小的,很有意思的”红绿灯通行辅助。

小鹏P7的自动驾驶

听起来简单,但红绿灯识别在算法上实现是相当困难的。一是因为红绿灯形状、安装位置千奇百怪,二是因为面积很小容易误识别(比如说一个红色气球有可能导致紧急制动)。这就是为什么直到现在特斯拉AP的红绿灯识别才刚刚落地。

对于小鹏P7来说,其实大家对这个功能都没抱有太多期待,之前它的官网上也没有相关的介绍,但在这次发布会上小鹏亲自放出了红绿灯识别的视频,才让我们意识到原来小鹏的XPILOT 3.0红绿灯识别已经到了可用的程度。

小鹏P7的自动驾驶

当然,可能是由于法规和识别率的问题,对于这个功能,小鹏还是称之为“通行辅助”,但我猜测,这也是小鹏对红绿灯识别算法的一种训练行为。简单设想,如果该功能提示可通行后车主驾车行驶了,那么就可以判断为一次识别成功;反之如果没动,则判断为识别失败。当然小鹏应该也会为这个功能加一个反馈按钮 ,如果识别错了,车主可以主动点一下。

不得不说,XPILOT 3.0的红绿灯识别虽然目前只是一个辅助功能,但已经展现出了极大的潜力,红绿灯识别是全自动驾驶中至关重要的一环,这个很容易理解,而小鹏提前将这个功能以“不重要”的辅助的形式放出来非常聪明,不仅可以提高车主的用车体验,更可以极大地加速算法的成熟度,助力全自动驾驶技术的更快实现。

此外,小鹏还在发布会上强调了对雪糕筒的识别,正在“努力实现”。这个与红绿灯识别类似,难点主要在识别算法上。从视频上看XPILOT 3.0已经可以实现对雪糕筒的识别了,从视频中出现第一个雪糕筒后测试车就并到了最右侧车道,跟在一辆大货车后面。

小鹏P7的自动驾驶1

小鹏P7的自动驾驶2

但这段视频,却让人略感奇怪:一般来说,高速上雪糕筒摆放的距离都会很长,会给大家一个反应和变道的时间。如果是人类司机,通常会在中间车道上继续行驶一段距离,等超过大货车后再并到右侧车道,就像上图中的白色小车。

而测试车辆,则在第一个雪糕筒出现之后,马上就开始向最右车道并线了,从而导致跟在了大货车后面行驶直到施工路段结束。

所以我个人推测,目前XPILOT 3.0对雪糕筒的识别还是处于比较初级的一个阶段,识别算法和决策算法也很保守,短时间内还是难以实际应用,所以小鹏对这个功能也比较没底,我也很好奇小鹏NGP下遇到雪糕筒会如何处理。

XPILOT 3.0

话说回来,小鹏P7可以实现NGP就已经算是国内主机厂中的翘楚了,可以说已经实现了之前吹过的那些牛哔。而发布会上短短的两段视频,却展现出了小鹏在自动驾驶技术方面的更多努力和可能,也在提醒着我们,小鹏P7的XPILOT 3.0,可能比我们想象的更牛哔。

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